結論から言いますと、車内は安全とのことです。
下手に外に出る方が危険ですので車で待機しましょう!
地震発生時
周りが地震に気づいていないこともあるので、ハザードをつけて、ゆっくり左側に寄り停車します。
軽い揺れ
外に出ると落下物や電線などで逆に危ないです。車がつぶれたり、崖などから落ちたりしそうな場合を除いては車内で揺れがおさまるのを待ちます。このときに情報収集しておくと良いです。
揺れがおさまったら
道路が壊れている可能性もあるため注意をはらい、ゆっくり安全に帰宅します。
車の中が危ないと判断したときは
車を道路の左端によせ、鍵はつけたまま、もしくは、分かりやすい場所に鍵を置いて車を離れましょう。
これは緊急車両などの車が通るときのためです。
盗難にあう可能性はありますが、車検証を持って逃げれば転売は避けられるそうです。命がかかっているのにそんなことをしてる余裕はないかもしれないですが…。
高速道路の近くにいる場合は倒れてくることがあるので気を付けましょう(´д`|||)
では。